现代解析
这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，展现了诗人与自然和谐共处的场景，同时也表达了对世俗纷扰的厌倦和对宁静生活的向往。
首联“辍棹清溪曲，题诗画阁幽”，诗人停下小船，在清澈的溪水边漫步，随后在幽静的画阁中题诗。这两句点明了诗人在一个远离尘嚣的美丽地方，享受着宁静的时光。
颔联“晴云松上过，暗水竹间流”，诗人抬头看到晴朗的天空中，白云缓缓飘过松树梢头；低头则看见溪水在竹林间悄悄流淌。这两句通过细腻的观察，勾画出自然景物的动态美，给人一种悠然自得的感觉。
颈联“把剑时惊鹤，持杯不动鸥”，诗人手持宝剑，偶尔惊动了飞过的鹤；而当他端起酒杯时，水边的鸥鸟却安然不动。这两句既表现了诗人的豪迈气概，又体现了他的闲适心境，似乎在暗示人与自然可以和谐相处。
尾联“出门尘满眼，于此且淹留”，诗人想到一旦离开这个宁静的地方，外面就是尘土飞扬的喧嚣世界，于是决定在这里多停留一会儿。这两句直抒胸臆，表达了诗人对世俗生活的厌弃，以及对宁静生活的留恋。
总的来说，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了诗人对自然的热爱和对宁静生活的向往。它既是一幅优美的山水画，也是一曲心灵的独白，读来让人感到宁静而美好。