现代解析
这首诗讲的是作者和同事聚餐时，决定让一位叫春饶的婢女回家，但同事们都不赞同，大家都很惆怅。整首诗表达了作者对人生无奈和身世飘零的感慨。
前两句"已恨此身多，将如之子何"意思是：我已经很烦恼自己这一生了，又能拿你怎么办呢？这里既是对婢女说的，也是对自己说的。
中间四句是作者的自白："自甘吾潦倒，真恐汝蹉跎"说我甘愿自己过得穷困潦倒，但实在担心耽误了你的青春；"身老便孤睡，家贫喜自歌"写自己老了就独自睡觉，家里穷但还能自得其乐地唱歌。
最后两句"辎軿他日见，各想旧婆娑"是想象：将来如果还能见面，我们都会想起曾经一起共度的时光。"婆娑"在这里指一起生活、相处的日子。
整首诗语言朴实，通过送别婢女这件小事，表达了作者对人生的深刻感悟：虽然自己处境艰难，但不愿连累他人；虽然生活困苦，但仍保持乐观。诗中既有对婢女的关心，也有对自己命运的坦然接受，展现了作者善良、豁达的人生态度。