现代解析
这首诗是作者写给朋友陈道人的一封"书信"，用诗的形式表达了自己的近况和心情。
前两句说：我冒着寒冷匆匆离开，当初我们一起写诗的情谊怎么能忘记呢？——这里表达了作者对友情的珍视。
中间四句是重点：
1. 我做着小官，就像天上的箕星和斗星一样微不足道（用星星比喻自己地位低）。
2. 只有和你在一起时，我这颗老心才不会感到孤独（"不参商"指不像参星和商星永远不相见）。
3. 我正盼着你来作客（"悬榻"是古代接待贵客的礼节）。
4. 趁着春风正好，你快收拾行装来看我吧！
最后两句很幽默：
虽然我年轻时的做官心思早就没了，但新年的"佛法"（可能指人生道理）还得和你好好讨论——用开玩笑的语气说朋友间要常交流。
全诗用日常语言写朋友情谊，既有对官场生活的厌倦，又有对友情的渴望，最后还带着轻松幽默，读起来亲切自然。比喻也很生动，比如用星星比喻自己的处境和友情，让人一目了然。