现代解析
这首诗是作者写给朋友梁鹤庄的，表达了对逝去亲人的怀念和对老友重逢的渴望。
前两句"骑箕化鹤已神仙，两母云山隔一天"用神话典故写父亲去世：古人认为人死后会骑着箕星化作仙鹤升天，这里说父亲已成神仙，而两位母亲（可能指生母和养母）也像隔着云山般永远分离了。
后两句"安得老人相晤对，与君同侍话当年"直抒胸臆：多么希望能和健在的长辈面对面坐着，与你一起侍奉在他们身边，聊聊过去的往事啊。一个"安得"（怎么才能）道出了深切的期盼和遗憾。
全诗语言朴实却情感深沉，通过"神仙""云山"的意象把生死相隔写得飘渺动人，又用"同侍话当年"这样生活化的场景，让人感受到亲人围坐闲谈的温暖。最打动人的是那种跨越生死的思念，以及渴望与老友共同追忆的真诚。