现代解析
这首诗描绘了一支军队夜晚回营的场景，充满了肃穆的氛围和边塞特有的苍凉感。
前两句写军队回营的阵仗：两列旌旗在军乐声中前进，上万骑兵在夜色中保持肃静。这里用"不敢哗"三个字，巧妙表现了军纪严明，连战马都仿佛懂得保持安静。
中间四句用声音和景物烘托环境：河水冲击岩石的声响、被风吹斜的山间云雾、孤村传来的犬吠、边塞春天将尽却不见花开的荒凉。这些描写既真实又富有深意，特别是"古塞春残不见华"，既写实景，又暗含戍边将士的艰辛。
最后两句是点睛之笔：诗人劝慰返程的骑兵不要抱怨道路湿滑，因为凉风带来的雨水正在洗去他们身上的尘土。这里"洒尘沙"三个字很妙，既写实景，又象征着洗去征战的疲惫，流露出对将士的关怀之情。
全诗没有直接抒情，但通过对夜景、声音、气候的细腻描写，让读者感受到边塞的苍茫和军旅生活的艰辛，最后两句又透露出温暖的人情味。诗人就像一位细心的观察者，用文字为我们呈现了一幅有声有色的边塞夜归图。