现代解析
这首诗是赞美一位名叫吕忠穆的退休老臣的。我们可以从几个方面来理解：
1. 开篇先夸赞济南自古人才辈出，而吕公就像古代贤臣皋陶和夔一样杰出，他的退休让朝廷失去了一位栋梁之才。"蓟北空"这个比喻很形象，说就像北方突然空了一块。
2. 中间说到吕公现在有了安逸的养老居所，但皇帝反而觉得可惜，因为没有合适的官职来回报他的功劳。这里用"君喜"和"上嫌"的对比，既表现了吕公安享晚年的满足，又体现了皇帝对他的重视。
3. 接着用两个历史典故：老百姓都期盼能出现王安石那样的能臣（"苍生起安石"），但现在连裴度那样的贤相也留不住了（"绿野难留晋公"）。这是把吕公比作历史上的名相。
4. 最后说吕公的功绩已经多次被记载在鼎鼐（国家重器）上，但他依然保持着雄心壮志，就像龙韬（兵法）还能感召风云。结尾给人积极向上的感觉。
全诗通过古今对比和历史典故，既赞扬了吕公的功绩，又暗含对他退休的惋惜，最后落脚在他老当益壮的精神风貌上。语言上善用对比和比喻，让赞美之情显得真挚而不浮夸。