现代解析
这首诗是作者在前往济源途中写给朋友姜明府的一封信，表达了对友情的珍视和人生感慨。
前四句是"回忆杀"：开头先夸朋友风度不凡（三堂指气度恢宏），接着说分别后自己头发都白了，暗示岁月流逝。后两句说最近听到各种世事变迁，人在旅途中心情复杂，说明中年人的疲惫感。
中间四句是"人生总结"：用自嘲口吻说读书练剑都没啥成就（古代文人常说的"文武双全"理想破灭了），但唯独没忘记游山玩水的爱好。这里"临水登山"既是实指旅行，也暗喻超脱世俗的精神追求。
最后两句点题：快到济源了忍不住要写诗，这次旅行让自己像年轻人一样任性狂放了一把。这里的"鄙夫狂"用得很妙，表面说自己粗鄙狂妄，实则透露着终于能随心所欲的畅快。
全诗就像中年人的朋友圈小作文：有对老友的想念，有对生活的吐槽，最后在旅途中找回点青春激情。语言平实但情感真挚，把中年人那种"理想未竟但仍在路上"的状态写得特别生动。
刘季孙
刘季孙（1033～1092）北宋诗人，苏轼称其为“慷慨奇士”。字景文，祥符（今河南开封）人，北宋大将刘平之子。宋仁宗嘉祐年间，以左班殿直监饶州酒务，摄州学事（《石林诗话》卷下）。哲宗元祐中以左藏库副使为两浙兵马都监。因苏轼荐知隰州，仕至文思副使。七年，卒，年六十。博通史传，性好异书古文石刻，仕宦所得禄赐尽於藏书之费。刘季孙交游广阔，与王安石、苏轼、米芾，张耒等文人雅士相知，事见《东坡全集》卷六三《乞赙赠刘季孙状》、《东都事略》卷一一○《刘平传》。刘季孙诗，据宋王十朋《东坡诗集注》等书所录，编为一卷。《隰州志》称其“以文最称”。