现代解析
这首诗通过描绘乌蛮伏波庙的景象，赞颂了古代名将马援的功绩和精神品质。
前四句写马援作为"中兴诸将"的杰出代表，功勋卓著到可以用画像记录在功臣阁中。但这样一位名将却甘愿放弃高官厚禄（"黄阁"指宰相府），选择在边疆为国效力。
中间四句用生动的画面展现马援的戍边生活：在岭南的关隘驻守（"茅分岭外"），在简陋的军营中（"米聚楹前"）面对真实的战争环境。这里的"米聚"形容军营中堆积的粮草，暗示战备状态。
最后两句点明主旨：正因为马援不贪图安逸（"轻身餐薏苡"是用典，指不追求个人享受），才能在晚年依然精神矍铄地征战沙场。"矍铄"这个词生动地刻画出一位老当益壮的将军形象。
全诗通过具体意象和典故，塑造了一位舍身为国、老而弥坚的将军形象，表达了作者对这类忠勇将领的敬仰之情。语言简练但意境深远，既有历史厚重感，又充满画面感。