现代解析
这首诗描绘了一位旅人登上陇山高处，眺望边疆异族地区时的复杂心情。全诗通过三个层次展开：
1. 旅途见闻（前四句）：诗人乘车登上陇山高处停车远望，在边境地区来回巡视时，看到戎狄部落的景象让他忍不住发出悲叹。这里"悲咤"二字生动表现了诗人看到边疆战乱时的震惊与痛心。
2. 理想与现实对比（中间四句）：诗人想到圣贤用礼乐教化百姓，连草木都能被感化，为什么这样的仁政不能普及到西夏地区呢？这里用"草木犹可化"的比喻，强调教化的力量。
3. 社会批判（后四句）：笔锋直指现实问题——父子互相猜忌伤害，君臣公然欺诈蒙骗。最后两句发出沉重质问：面对这样的世道，哪里还能找到安身立命之所？"悠悠欲安舍"这个结尾，道出了诗人对乱世的无奈与迷茫。
全诗通过边疆见闻引发出对当时社会道德沦丧的深刻批判，表达了诗人对和平仁政的向往。诗中"草木教化"与"父子猜害"的强烈对比，凸显了理想与现实的巨大落差，具有深刻的社会意义。
元结
元结（719～772年），中国唐代文学家。字次山，号漫叟 、聱叟 。河南鲁山人。天宝六载(747)应举落第后，归隐商余山。天宝十二载进士及第。安禄山反，曾率族人避难猗玗洞 （今湖北大冶境内），因号猗玗子。乾元二年(759)，任山南东道节度使史翙幕参谋，招募义兵，抗击史思明叛军，保全十五城。代宗时，任道州刺史，调容州，加封容州都督充本管经略守捉使，政绩颇丰。大历七年(772)入朝，同年卒于长安。