译文及注释
画桡(ráo)两两枕汀(tīng)沙，隔岸烟芜(wú)一望赊(shē)。
成双成对的精美画船静静地停泊在滩头沙边，远望对岸寒林衰草迷濛渺远。
画桡：饰绘华美的船。桡，原谓桨，此指代船。烟芜：笼罩着烟气的野草。赊：语助词。
翡翠闲居眠藕叶，鹭(lù)鸶(sī)别业在芦花。
翠鸟在碧绿荷叶上悠然酣睡，白鹭在芦花丛中悠闲栖息。
翡翠：指翠鸟，羽毛青翠的水鸟。别业：原意为别墅，此指白鹭栖息的地方。
溪云淡淡迷渔屋，野旆(pèi)翩翩露酒家。
溪边，淡淡的云层笼罩着渔家小屋迷茫一片，翩翩酒旗展露于荒村酒店。
野旆：指荒村的酒旗。旆，旗。
可惜一绷(bēng)真水墨，无人写得寄京华。
只可惜这美如一幅绣成的水墨画卷的水村风光，没有人画出寄往京华的官场大院。
绷：绣绷。此代指绣成的绣品。水墨：水墨画。
译文及注释
译文
成双成对的精美画船静静地停泊在滩头沙边，远望对岸寒林衰草迷濛渺远。
翠鸟在碧绿荷叶上悠然酣睡，白鹭在芦花丛中悠闲栖息。
溪边，淡淡的云层笼罩着渔家小屋迷茫一片，翩翩酒旗展露于荒村酒店。
只可惜这美如一幅绣成的水墨画卷的水村风光，没有人画出寄往京华的官场大院。
注释
画桡：饰绘华美的船。桡，原谓桨，此指代船。
烟芜：笼罩着烟气的野草。
赊：语助词。
翡翠：指翠鸟，羽毛青翠的水鸟。
别业：原意为别墅，此指白鹭栖息的地方。
野旆：指荒村的酒旗。旆，旗。
绷：绣绷。此代指绣成的绣品。
水墨：水墨画。
赏析
此诗以隐逸的田园生活入题，以“闲望”的姿态、心境，描绘“水村”的秀美景色。但题旨不在表现闲适情致。尾联二句，表现了诗人厌恶繁华尘俗、仕途名利的高洁情操，含而不露，韵味醇厚。
首联抓住水村的特点，先写停泊在沙洲上的船，用“枕”字以写“闲”，以“两两”写“闲”中不乏和谐美好；再写隔岸烟雾迷朦中的野草，远景和近景明暗配搭和谐，颇有朦胧感，也能紧扣题意，破题功夫相当老到。其实这一联写的还是孟浩然“移舟泊烟渚”那种意境，只是添上“画”，使色彩浓丽得多。
颔联以翡翠鸟和鹭鸶的“闲”居来衬托自己的“闲”望，写的是静景。这一联很注意炼句，对仗工整，平淡质朴中含有工丽，因而显得自然生动。更重要的是，诗人描绘出一幅幽静的境界，以传达出悠闲的心情。所用的手法和“人闲桂花落，夜静春山空。月出惊山鸟，时鸣春涧中”相近，但王维用的是反衬，俞紫芝用的是正衬，自然是俞不及王。
颈联又由近及远，采用动静结合的手法来写景，出句和第二句一样，富有朦胧感；对句则有杜牧“水村山郭酒旗风”的意境。
尾联是隐居的诗人，劝诫那些可怜的身处“朱门务倾夺”中的人们，切莫“就中奔走费光阴”，自己多想画一幅《水村闲望》写意画，再题上这首诗送给他们。
现代解析
这首诗描绘了一幅宁静悠闲的水乡生活图景，语言清新自然，读来仿佛能感受到水边的微风和闲适的气息。
前两句写的是停泊在岸边的小船和远处朦胧的景色。"画桡"指装饰精美的小船，"两两"说明船不止一艘，而是成对停靠。"枕汀沙"用拟人手法，说小船像枕着沙滩睡觉一样停泊着。隔岸望去，对岸的烟雾笼罩着荒草，景色显得遥远而模糊。
中间四句用生动的意象继续描绘水乡景物：翠鸟悠闲地睡在荷叶上，白鹭在芦苇丛中安家。溪水上飘着淡淡的云雾，隐约可见渔家小屋；野外酒旗随风飘动，露出酒家的位置。这些画面充满了生活气息，又带着几分朦胧美。
最后两句是诗人的感叹：这样天然的水墨画般的美景，可惜没有人能把它画下来寄到京城去。这里的"一绷"指的是一幅画作，"真水墨"强调这是天然形成的美景。诗人惋惜这样美好的景致无法让远方的人欣赏到，流露出对眼前景色的珍爱和对知音的渴望。
整首诗通过小船、水鸟、云雾、酒旗等典型意象，勾勒出一幅生动的水乡闲居图。诗人用细腻的观察和平实的语言，将寻常景物写得趣味盎然，表达了对田园生活的喜爱和向往。