现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场面，以及沿途的自然美景。
首联“翠辇红旗出帝京，长杨鄠杜昔知名”写皇帝的车驾从京城出发，前往鄠杜一带，那里曾是历史上著名的繁华之地。“翠辇”指皇帝的车驾，“红旗”象征皇家威仪，开篇就营造出庄重华贵的氛围。
颔联“云山一一看皆美，竹树萧萧画不成”写沿途风景如画，云山秀美，竹林摇曳，美得连画家都难以描绘。这里用“画不成”来强调自然景色的灵动和难以复制的神韵。
颈联“羽骑将过持袂拂，香车欲度卷帘行”继续描写仪仗队的细节：骑兵经过时衣袖飘动，香车上的帘子卷起，仿佛能让人看到车驾行进时的动态画面，生动而富有画面感。
尾联“汉家曾草巡游赋，何似今来应圣明”借用汉代巡游的典故，说过去的巡游赋诗虽然有名，但都比不上如今圣明天子的出巡。这里既是对皇帝的赞美，也暗含对当下盛世的自豪感。
整首诗语言流畅，意象鲜明，既有宏大的皇家气派，又有细腻的自然描写，展现了盛唐时期的繁荣景象和诗人的赞美之情。