现代解析
这首诗是作者以敬兄的韵脚写成的，表达了一种自谦、感恩和淡泊名利的情怀。
1. 自嘲与坦然：开头两句“莫怪旁人笑我愚，知非曾向玉堂居”意思是“别怪别人笑我愚笨，我也知道自己并非出身显贵”。作者坦然接受别人的评价，不因身份卑微而自卑。
2. 感恩皇恩：第三、四句“恩光夜赐金莲烛，记注晨修石室书”写的是皇帝赐予的恩宠（如夜晚赐予金莲烛照明）和自己勤勉工作（早晨整理皇家典籍）。这里体现了作者对朝廷恩遇的感激。
3. 谦逊与知足：第五、六句“幸接鸳鸾通禁籞，敢将苜蓿咏盘蔬”意思是“有幸和达官贵人共事，哪敢抱怨生活清贫（像苜蓿这样的粗茶淡饭）”。作者虽然地位不高，但能与权贵共事已觉幸运，不抱怨生活艰苦。
4. 淡泊功名：最后两句“清朝不草相如檄，僰道巴羌久破除”意思是“如今太平盛世，不需要像司马相如那样写檄文讨伐边疆（僰道、巴羌等地早已平定）”。这里暗含作者不愿追逐功名，安于现状的心态。
整体来看，这首诗展现了作者谦逊、感恩、知足常乐的人生态度，既有对过去经历的回顾，也有对当下生活的满足，透露出一种平和豁达的心境。