现代解析
这首诗描绘了一个豪放洒脱的文人醉酒归家的画面，充满生活情趣和浪漫色彩。
前两句"闻说髯卿酒屡中，清尊惟与故人空"说的是：听说这位大胡子先生（髯卿）经常喝得尽兴，但如今酒樽空了，老友也不在身边。这里透露出些许孤独感，但更多的是对往日欢聚的怀念。
后两句"醉穿驰道归家去，十里花枝相映红"是整首诗最精彩的部分：喝醉的主人公穿过大路回家，沿途十里鲜花盛开，与他的醉态相映成趣。这里用"花枝相映红"既写实景，又暗指主人公因醉酒而面色泛红，与鲜花相映成趣。
全诗最动人的是那种随性自在的生活态度：虽然老友不在身边略显寂寞，但醉酒归家的路上依然能欣赏美景，享受独处的乐趣。诗人用轻松幽默的笔调，把一个普通的醉酒场景写得诗意盎然，让人感受到生活中简单却美好的瞬间。