现代解析
这首诗是作者悼念亡友李生玉的作品，充满了悲痛与遗憾。
首联“痛挂延陵剑，徒归旧馆骖”用典故表达哀思。延陵剑指春秋时吴国季札挂剑于徐君墓前，表示对亡友的深情；旧馆骖指朋友去世后，马车空归，只剩孤独。这两句写作者对朋友的深切怀念，以及面对死亡的无奈。
颔联“轶群空冀北，遗恨在滇南”写朋友的才华出众（“轶群”指超群），但如今已成空谈（“空冀北”），而他的遗憾却永远留在了滇南（可能指朋友去世的地方）。
颈联“母老生无养，家贫死不甘”直接表达朋友的悲惨境遇——他生前无法赡养年迈的母亲，家境贫寒，死后也难以瞑目。这两句情感真挚，让人感受到朋友生前的艰难和作者的痛心。
尾联“惟余吴季子，涕泪落江潭”以作者自比吴季子（季札），独自在江边流泪，表达无尽的哀伤。整首诗语言朴实，情感深沉，既写朋友的悲剧命运，也写自己的孤独悲痛，读来感人至深。