现代解析
这首诗描绘了皇帝在秋天带领群臣游览皇家园林的盛况，充满了富贵闲适的宫廷气息。
前两句写景：皇家园林里秋色正好，皇帝出游时天气晴朗。"禁苑"指皇家花园，"宸游"指皇帝出游，用"霁色高"形容雨后初晴的澄澈天空，暗示这是一次令人愉悦的出行。
中间四句写活动细节：大臣们收到装在彩盒里的茱萸（重阳节传统佩饰），大家一起品尝菊花酒。随行的仪仗队经过时，旌旗拂过桃树，马队沿着柳堤行进。这里"萸房""菊蕊"都是重阳节的应景之物，"后骑""前旌"展现了皇家仪仗的壮观场面。
最后两句是作者自谦：像王粲、枚乘这样的文豪都能随行，自己却只能惭愧地写下浅薄诗句。"飞毫"指挥笔作诗，表现出在人才济济的宫廷中，诗人谦虚的态度。
全诗用明快的笔调展现了重阳节宫廷宴游的雅致场景，既有节日氛围，又暗含对皇权的歌颂。诗人通过细腻的景物描写和生动的仪仗刻画，让读者仿佛看到了一幅色彩鲜艳的宫廷秋游图。