现代解析
这首诗描绘了一处军营的壮阔景象，同时暗含对历史战争的追忆与感慨。
前两句用"虎落"（军营防御工事）和"万马"的意象，勾勒出军营的威严气势。"晓云"暗示清晨时分，当年军队的雄壮场面仿佛仍在眼前。
中间四句通过对比手法，点出军营的战略意义：人们传颂着在湟中（青海地区）击败羌族的战术，却忽略了海上楼船水军的功绩。夜晚军营戒备森严（"夜柝声严"），军阵布置精密（"鱼丽阵"），军旗（"黄幡"）上绣着象征仁义的驺虞纹样，展现军威与军德并重。
最后两句笔锋一转：自从少数民族首领（"夷叟"）归顺后，战场已化作平静的草地，在夕阳下依然青翠。这里暗含对和平的珍视——昔日的金戈铁马，终将被自然的宁静取代。
全诗通过时空转换，从眼前的军营联想到历史战事，最终归于和平景象，在雄浑中透出深沉的历史思考。诗人用"芳草映夕曛"的柔美画面，巧妙化解了前文的肃杀之气，形成刚柔并济的艺术效果。