现代解析
这首诗描绘了一条蛰伏在深潭中的龙，最终腾飞而起、呼风唤雨的故事，寄托了作者对改变现状、造福百姓的深切期盼。
前两句写龙的状态：它暂时未能飞上天空，只能寂寞地卧在碧绿的深潭中，潭水从半山腰流向大海。这里用"未跃天衢"暗示龙尚未施展抱负，"卧寂寥"则突出其孤独等待的处境。
中间四句是诗的核心转折。龙虽然长期埋没（埋藏头角），但终有一日会掀起风雷（鼓动风雷）。作者用拟人手法说：龙既然有心变化形态（成变化），又怎会忍心看着大地干旱（泽枯焦）？这里将自然现象人格化，龙的形象被赋予救世主的色彩。
最后两句直接表达愿望：希望神龙为了百姓（苍生）现身，乘着香车直冲云霄。这个画面充满神话色彩，"香车"暗示这是神圣的仪式，"九霄"则展现飞升的壮阔。
全诗最动人的地方在于将自然力量人格化：潭水中的龙不再只是传说生物，而是被赋予人性化的"有心"与"无意"，成为能感知民间疾苦的神灵。作者通过龙的蛰伏与飞升，实际上是在表达自己对改变社会现状的渴望——就像困龙终将腾飞，苦难也终会得到解救。
刘佖
刘佖，徽宗宣和间为昌国县簿尉（《宝庆四明志》卷二○）。