现代解析
这首诗是作者送别一位名叫"之普"的朋友回乡时写的，充满了对朋友的赞美和对百姓生活的关怀。
前两句说朋友平时为人稳重低调（"静重元公"），现在暂时回乡修养，不需要像普通人那样为生计奔波（"泉亭何必学劳劳"）。这里用"元公"这个尊称，显示对朋友的敬重。
中间四句是重点赞美：
1. 说朋友是国家栋梁之才（"一天国老希梁栋"），培养了很多优秀学生（"五邑门生遍李桃"），就像桃李满天下。
2. 朋友在河内地区（今河南一带）为官时造福百姓，建立了百年功业（"立起百年河内泽"）。
3. 现在要去广陵（今扬州）任职，就像八月钱塘江大潮一样气势非凡（"来梳八月广陵涛"），暗示朋友会再创佳绩。
最后两句写百姓对朋友的喜爱：朋友体察民情（"阳春无不通民隐"），所以当他离任时，百姓都拦车挽留，到处是赞美的歌声（"卧辙讴歌满乐郊"）。"卧辙"是用典，指百姓躺在车辙上不让好官离开。
全诗通过多个比喻和典故，既赞美了朋友的才能和政绩，又表现了百姓对他的爱戴，语言庄重又不失亲切。