现代解析
这首诗是作者参观诸葛亮祠堂时写下的怀古之作，用平实的语言表达了对历史人物的敬仰和感慨。
前两句写作者来到南阳的诸葛亮祠堂，在庄严肃穆的氛围中怀念古人，思绪万千。"肃拜"二字既表现了对诸葛亮的尊敬，也暗示了祠堂的庄重氛围。
中间四句集中赞美诸葛亮。用"三聘"的典故说诸葛亮像古代贤人一样受到刘备三次邀请才出山；又用杜甫的诗句来衬托，说明诸葛亮是杜甫这样的诗人也敬仰的千古知己。接着用管仲、乐毅这样的名臣来对比，说诸葛亮的功业已经超越了前人；"鱼水君臣"则形象地描绘了刘备和诸葛亮之间亲密无间的君臣关系。
最后两句笔锋一转，写作者明天就要离开这里去襄阳，想到岘山的羊祜碑（另一个著名的历史遗迹）也不会像今天这样感动落泪了。这里用对比的手法，突出了诸葛亮在作者心中的特殊地位。
全诗语言朴素但感情真挚，通过历史典故和对比手法，表达了作者对诸葛亮的无限敬仰。最打动人的是诗中流露的那种面对历史遗迹时油然而生的感动，这种古今对话的情怀很容易引起读者的共鸣。