现代解析
这首诗讲的是一个当官多年的朋友终于被批准退休回南方老家养病，诗人既为他高兴，又流露出羡慕之情。
前两句直接说事：朋友在官场奔波几十年，现在终于被批准退休回南方。用"优诏"这个词显得皇帝很照顾他，批准得很体面。
中间四句是对朋友退休生活的想象：以后不用再惦记衙门里那些公务（黄堂粉署指办公场所），可以尽情享受家乡的山水。准备了养生药（金鼎药）照顾身体，还有闲情写写诗文（白云篇）。这些描写都很实在，没有夸张的修辞。
最后两句是诗人的心里话：什么时候我也能像你这样退休啊，到时候带着酒去湖南找你玩（岳麓山在湖南）。"尘鞅"就是指官场那些烦人的差事，用"辞尘鞅"比直接说"退休"更有诗意。
整首诗就像两个老朋友聊天，一个说"我终于能回家了"，另一个说"真羡慕你，等我退休了去找你玩"。语言平实但感情真挚，把中年人对退休生活的向往表达得很到位。特别是最后两句，让人感受到他们之间深厚的友谊。