现代解析
这首诗描绘了一个秋夜泛舟时的幽静场景，以及诗人由此引发的内心感悟。
前两句写景："云中萝幌开"是说云雾中隐约可见藤萝垂挂的帘幕，"石上苔衣冷"则描写长满青苔的岩石透着寒意。这两句通过"萝幌"、"苔衣"等意象，营造出一个清冷幽寂的秋夜氛围。
后两句抒情："古调人不闻"暗指知音难觅，古老的曲调无人欣赏；"谁能发深省"则表达了诗人渴望有人能理解他内心深处的感悟。这里的"古调"可以理解为诗人自己的心声或理想。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用简练的笔触勾勒出富有意境的秋夜画面
2. 通过景物描写自然过渡到内心感受
3. 表达了文人常见的孤独感和对知音的渴望
4. 语言清新自然，却蕴含深刻的人生感悟
诗人将秋夜的清冷与内心的孤寂完美融合，让读者在感受自然之美的同时，也能体会到一种淡淡的惆怅和思考。这种借景抒情的写法，正是中国古典诗词的典型特点。