现代解析
这首诗描绘了一幅秋日黄昏江上泛舟的宁静画面，充满浪漫的想象。
前两句写傍晚江景：逆流而上的江水在暮色中泛着秋光，天空与水面交融成一片淡雅的秋色。"空水澹清秋"五个字就勾勒出开阔淡远的意境。
中间四句用细腻的笔触描绘沿途所见：雾气笼罩着长满桄榔树的江岸，涨潮时雁鸭栖息的沙洲显得格外平静。忽然笛声从江面传来，抬头看见月影中漂浮的船影。这些画面有远有近，有静有动，像一组电影镜头。
最后两句突然展开奇幻联想：诗人听着音乐看着月亮，突发奇想要跟着天神的使者，乘着木筏到银河去遨游。这种从现实场景跳到神话想象的转折，让整首诗顿时充满童话般的浪漫色彩。
全诗最妙的是把平凡的秋江夜航写出了神话感，雾中桄榔、月下船影这些实景都蒙上了一层仙气，最后银河畅游的幻想显得水到渠成，展现了古人"天地有大美"的独特审美。