离亲咏
剖符兮南荆。辞亲兮遐征。
发轫兮皇京。夕臻兮泉亭。
抚首兮内顾。按辔兮安步。
仰恋兮后涂。俯叹兮前路。
既感物以永思兮。且归身乎怀抱。
苟违亲以从利兮。匪曾闵之攸宝。
视微荣之琐琐兮。知吾志之愈小。
独申愧于一心兮。惭报德之弥少（○《类聚》二十。《诗纪》三十。）。
发轫兮皇京。夕臻兮泉亭。
抚首兮内顾。按辔兮安步。
仰恋兮后涂。俯叹兮前路。
既感物以永思兮。且归身乎怀抱。
苟违亲以从利兮。匪曾闵之攸宝。
视微荣之琐琐兮。知吾志之愈小。
独申愧于一心兮。惭报德之弥少（○《类聚》二十。《诗纪》三十。）。
现代解析
这首诗《离亲咏》讲的是一个人离开家乡和亲人去远方做官时，内心充满矛盾和不舍的情感。
全诗可以分为三个部分：
1. 出发时的场景（前四句）：
诗人用"剖符"（拿到任命书）、"辞亲"（告别亲人）、"发轫"（出发）这些动作，简单直接地描绘了离家的过程。"夕臻兮泉亭"说明一天之内就到了泉亭，暗示路途遥远。
2. 路上的矛盾心情（中间六句）：
诗人通过"抚首"（摸着头）、"按辔"（勒住马）这些细节动作，生动表现了内心的挣扎。他一边走一边回头看家乡（"仰恋兮后涂"），又对前路叹气（"俯叹兮前路"）。这里用"仰"和"俯"两个相反的动作，形象地写出了内心的拉扯。
3. 内心的反思（最后六句）：
诗人觉得为了功名利禄离开亲人是不对的，连古代孝子曾参、闵损（孔子称赞的孝子）都会看不起这种行为。他意识到追求这些小荣誉（"微荣之琐琐"）反而显得自己志向太小。最后感到惭愧，觉得对亲人的回报太少。
这首诗的魅力在于：
1. 用简单的动作描写（摸头、勒马）表现复杂心情
2. 通过对比手法（回头看/向前看，孝道/功名）突出内心矛盾
3. 语言直白但情感真挚，容易引起共鸣
诗人想告诉我们：在追求事业和照顾家人之间，很多人都会面临这样的两难选择。有时候看似光鲜的成就，可能要以牺牲亲情为代价，这值得每个人深思。