现代解析
这首诗表达了对已故皇帝的深切怀念和哀思。
前两句写皇帝生前多次亲临民间（"銮舆六度接穷檐"），百姓得以近距离瞻仰他威严又令人敬畏的容貌（"日角天颜惕仰瞻"）。这里通过"六度"强调皇帝勤政爱民，"惕仰瞻"则生动表现了百姓对皇帝既敬重又有些畏惧的复杂心情。
后两句用"鼎湖龙已去"的典故，暗喻皇帝去世。传说黄帝乘龙升天，这里把皇帝比作乘龙而去的黄帝，既突显其尊贵，也暗示死亡。"空教昂首望龙髯"是诗眼：百姓再也见不到皇帝，只能徒然地抬头仰望，仿佛想抓住龙须挽留他。这个仰望的动作，既写实又充满想象空间，把百姓对明君的依恋不舍表达得淋漓尽致。
全诗没有直接写悲伤，但通过"穷檐接驾"的回忆和"望龙髯"的怅惘，让读者感受到一种深沉的失落感。比喻通俗（如用"龙"喻皇帝），情感真挚，是哀悼诗中的佳作。