现代解析
这首诗讲的是朋友周充之当官后的心态，语言直白却意味深长。
前两句说"谁说当官就不自由？你带着官职泛舟湖上，不也挺潇洒"。这里用"湖水扁舟"的画面，打破人们对官场束缚的刻板印象，展现朋友身在官场却保持洒脱的生活态度。
后两句更妙：江西的庐山五老峰（代指山水自然）都懂你的心思，根本不用到处问别人该走该留。这里用拟人手法，说连山水都理解主人公的处世态度，暗示他早已超脱世俗的纠结，在仕与隐之间找到了平衡点。
全诗核心是赞美朋友"进退自如"的人生智慧——既有官职在身，又能保持隐士般的闲适心境。这种既入世又出世的生活哲学，通过泛舟、青山等日常景物自然流露，读来清新又耐人寻味。