现代解析
这首诗是明末抗清名将袁崇焕写给弟弟的送别之作，字里行间既有家国大义，又有兄弟情深。
前四句像老照片一样展开回忆：当年弟弟放弃科举功名（"公车"指举人进京应试），跟随自己到万里之外的边关从军。如今战事未歇（"牧圉捍御"指放牧战马、守卫边疆），不知何时才能天下太平。这里藏着对弟弟的愧疚——让读书人跟着自己吃苦。
五六句突然拔高音调：我们兄弟生来就重情义（"钟吾辈"），堂堂男儿岂能虚度此生？这是用热血誓言冲淡离别的伤感。最后两句最见气魄：别管留下还是离开、平安还是危险，你看那燕然山上的功名碑（汉代窦宪破匈奴后刻石记功），才是我们该追求的东西。
全诗像一柄出鞘的剑，寒光中映照出两种温度：铮铮铁骨下的手足温情，乱世离别中的英雄意气。最打动人心的，正是这种"带你上战场是爱你，送你回家也是爱你"的复杂情感。
袁崇焕
（1584—1630）明广东东莞人，一说广西藤县人，字元素。万历四十七年进士。授邵武知县。天启初擢兵部职方司主事。超擢佥事，监关外军，筑宁远城，配置西洋大炮。天启六年，击退后金努尔哈赤进攻，升辽东巡抚。次年，击退皇太极进攻，时称“宁锦大捷”。以不为魏忠贤所喜，乞休归。崇祯元年召还，以兵部尚书兼右副都御史，督师蓟辽。二年，后金兵入关，威胁北京，崇焕千里赴援。崇祯帝中反间计并听信谗言，以谋叛罪下崇焕狱，磔死。有《袁督师遗集》。