现代解析
这首诗是写给一位叫詹倅的官员的送别之作，赞美了他的品德和政绩。
前两句"矫矫摩天姿，青云久垂翅"用大鸟作比喻，说詹倅本有直冲云霄的才能，却长期不得志。"矫矫"形容鸟飞得高而有力，"青云"指高位，暗示他本可以飞黄腾达。
中间四句具体写他的政绩：作为副手（别乘）委屈了王祥这样的人才（用典故赞美詹倅），但在海边地区（海隅）靠他的治理使百姓安居乐业（康济）。他既有严明的操守（峻节）改善地方政务，又用仁爱之心救济贫困百姓。
最后两句表达遗憾：为什么不能多留三年呢？这样百姓就能继续过上好日子了。"斯民"就是"这些百姓"的意思。
全诗用平实的语言，通过比喻和具体事例，展现了一位有能力、有操守、关心百姓的好官员形象，也表达了诗人对这样的人才即将离任的不舍之情。没有华丽辞藻，但感情真挚，让读者能真切感受到一个好官的价值。