现代解析
这首诗词用渡海的比喻，讲了一个深刻的人生道理。
诗人说：要渡过大海，必须要有船。如果船桨、风帆都齐全，晚上看星星月亮辨别方向，白天观察云山判断位置，哪怕万里远的路程，也能很快到达。表面看是在说航海技巧，其实是在说人生追求理想的过程。
最精彩的是最后两句：人们都害怕海上的风浪危险，却不知道人心比海浪更险恶。这里点出了全诗的核心——外在的困难并不可怕，真正阻碍我们前进的，往往是内心的恐惧、猜疑、动摇等负面情绪。
就像现在很多人想创业，总担心市场风险、资金问题，但其实最大的障碍往往是自己内心的犹豫不决、患得患失。诗中"未必被涛险似心"这句话，放在今天依然能让人心头一震。
全诗用简单的航海比喻，把"战胜心魔"这个抽象道理讲得生动形象。它提醒我们：实现目标需要充分准备（橹棹俱全），要善于把握机遇（风帆两便），更要克服内心的畏难情绪。这才是走向成功的真正关键。