现代解析
这首诗是送别一位功成名就的老先生荣归故里的作品，用平实的语言可以这样理解：
前两句说老先生像古代名将一样亲手在燕然山刻下战功（比喻建立功业），名声和地位已如高大的钟鼎般显赫。"勤就"强调他踏实奋斗，"嵯峨"形容成就巍峨壮观。
三四句用典故说老先生不会像谢安那样隐居东山（晋代名士谢安曾隐居东山），而是像马援将军（东汉伏波将军）一样为国效力到老。铜柱是马援立下的功绩标志，这里暗示老先生仍有报国之志。
五六句转折：虽然老先生为运送粮草（比喻操劳公务）白了头发，但如今终于可以享受林间清泉和蓝天白云的退休生活了。"碧云"既是美景，也暗含超脱尘世之意。
最后两句是温馨提醒：别说衣锦还乡时春光如海多么风光，您这德高望重的老人家（"蒲车"指迎接贤者的车驾）恐怕刚到家，朝廷征召的使者就又到门前了——既赞美老先生能力出众，又幽默地说他可能闲不下来。
全诗通过历史典故和自然意象，既赞扬了老先生的功绩与品格，又对他退休生活表示祝福，最后还调皮地调侃他"退而不休"，显得真挚又有趣。