现代解析
这首诗讲的是送别一位叫史德甫的朋友去昆山当教书先生的故事，语言平实但情感真挚。
前两句说史德甫出身名门，但多年来仕途并不顺利（"漫仕"指官职不高）。接着用两个典故：孔子学生颜回的马落在后面，比喻史德甫起步较晚；东晋祖逖"闻鸡起舞"的鞭子先挥动，暗示有人比他更早成功。这里既表达惋惜，也暗含鼓励。
中间两句写史德甫离开官场选拔（"选海"），晚年专心教书育人（"书田"把知识比作田地）。最后两句转到送别场景：在秋高气爽的玉峰山下分别，山峰明朗象征对朋友前程的祝福。
全诗通过对比（仕途不顺vs教书育人）、用典（颜回、祖逖）和景物烘托（明朗秋山），展现了对朋友怀才不遇的体贴，对他新生活的期许，以及君子之交的淡泊情谊。就像我们现代人送朋友去新岗位，既理解他过去的挫折，也相信他能在新环境发光发热。