现代解析
这首诗描绘了虞舜陵墓的庄严肃穆景象，通过几个生动的画面传递出对圣君的敬仰之情。
前两句写陵墓的地理位置——坐落在古老的鸣条冈尽头，从平缓的山冈上远远就能望见。这里用"古"字强调历史的厚重感，而"遥望"的视角让读者感受到陵墓的恢宏气势。
中间四句像一组电影镜头：先特写陵殿中的两位妃子（娥皇、女英）侍立两侧，接着镜头拉远展现五位大臣朝拜的盛大场面。诗人巧妙用"冠佩"这个细节，让静态的雕塑仿佛活了起来。随后笔锋一转，通过"神禹治水"和"尧帝治国"的典故，赞美虞舜承前启后的历史功绩。
最后两句最有意境：诗人想象在祭祀大殿里，似乎还能听到上古《箫韶》乐声的余韵。这个"仿佛"用得极妙，既写实（祭祀时的真实乐声），又写虚（跨越时空的历史回响），让整首诗在虚实相间中余韵悠长。
全诗就像一组精心构图的画卷，由远及近又由实入虚，没有直接歌颂却处处流露崇敬，最后用音乐作结，留给读者无限想象空间。这种"以景写情，以小见大"的手法，正是古典诗歌的魅力所在。