现代解析
这首诗描绘了一次从颍水到淮河的愉快旅程，充满了对自然美景的赞叹和对皇家气度的颂扬。
前两句"涉颍倦纡回，浮淮欣迥直"用对比手法，先说在弯曲的颍水中行船的疲惫，再写进入笔直淮河后的轻松愉快，让读者感受到航程的变化。
中间四句是精彩的风景描写："遥村含水气"写远处村庄笼罩在水雾中；"远浦澄天色"写远方河口与晴朗天空融为一体；"灵涛稍欲近"写神奇的水波渐渐靠近；"仙岩行可识"写如仙境般的山岩已能辨认。这些画面由远及近，层次分明，让人仿佛置身其中。
最后两句转向对皇家的赞美，说皇帝睿智的文辞能洞察万物，连风云都显得充满力量。这里把自然景观与皇家威仪联系起来，是当时应制诗常见的写法。
全诗语言清新自然，写景生动形象，在赞美皇家之余，更展现了作者对山水之美的真切感受。特别是中间四句的景色描写，用简单明了的语言勾勒出一幅动人的江河行旅图，至今读来仍能感受到那份开阔明朗的心境。