现代解析
这首诗描绘了一个送别友人的场景，充满了依依不舍和路途艰险的感慨。
前两句"小艇辞公晚发，高斋记客初来"用对比手法，一边是傍晚乘小船离开的友人，一边是当初刚到访时在高斋相聚的情景。一别一来，形成时间上的闭环，突显出相聚短暂、离别匆匆的遗憾。
后两句"耿耿不忘归路，阻修万折千回"是情感升华。诗人惦记着友人归途的艰险，"耿耿"二字既指路途遥远让人挂念，也暗含诗人内心不安。"万折千回"用夸张手法，把归途描绘得像曲折的河流，暗示人生道路的坎坷，也寄托了对友人一路平安的祝愿。
全诗语言平实却情感真挚，通过"晚发"与"初来"的时间对比、"小艇"与"高斋"的空间转换，在短短四句中完成了从送别到牵挂的情感递进。最打动人的是那种朴素而深厚的情谊——明知前路艰难，仍要目送友人远去，这种含蓄的关怀比直白的抒情更有力量。
刘季孙
刘季孙（1033～1092）北宋诗人，苏轼称其为“慷慨奇士”。字景文，祥符（今河南开封）人，北宋大将刘平之子。宋仁宗嘉祐年间，以左班殿直监饶州酒务，摄州学事（《石林诗话》卷下）。哲宗元祐中以左藏库副使为两浙兵马都监。因苏轼荐知隰州，仕至文思副使。七年，卒，年六十。博通史传，性好异书古文石刻，仕宦所得禄赐尽於藏书之费。刘季孙交游广阔，与王安石、苏轼、米芾，张耒等文人雅士相知，事见《东坡全集》卷六三《乞赙赠刘季孙状》、《东都事略》卷一一○《刘平传》。刘季孙诗，据宋王十朋《东坡诗集注》等书所录，编为一卷。《隰州志》称其“以文最称”。