现代解析
这首诗描绘了苍梧地区的壮阔山水和冬日景象，流露出诗人淡淡的愁绪。
前两句"苍梧连百粤，野望兴悠哉"点明地点在苍梧（今广西梧州一带），这里连接着岭南百越之地。诗人站在野外远眺，心情悠然自得。
中间四句具体描写所见景色：江水汇入牂牁江（今珠江上游）后变得宽阔，山脉蜿蜒曲折如同蟠龙。冬天的树林里猿猴安静栖息，江两岸的彩虹若隐若现。这些意象既有壮阔感（江阔山回），又有静谧美（冬林静、彩虹现），形成动静相宜的画面。
最后两句笔锋一转，写诗人站在江边高台上，望着北方遥远的风景，心中泛起愁思。这里的"愁心"可能是思乡之情，也可能是对时局的忧虑，给全诗蒙上一层淡淡的忧伤。
全诗特色在于：
1. 空间感强烈：从近处山水到极北风烟，视野由近及远
2. 意象对比鲜明：壮阔山水与静谧冬景形成反差
3. 情感含蓄：悠然观景中暗藏愁绪，耐人寻味
这种将个人情感融入壮丽山水的写法，让读者既能感受自然之美，又能体会诗人复杂的心境。