现代解析
这首诗讲的是一个叫周都宪的官员，因公务繁忙长期在外，皇帝特批他请假回家送母亲回老家昆山的故事。全诗通过四个层次展现了这件事的温暖人情味：
1. 公务与孝道的平衡（前两句）
官员本应坚守岗位（"执法何容远"），但皇帝特批他请假尽孝（"还家诏暂辞"），说明在规矩之外还有人性化的考量。
2. 皇恩与母爱的交织（三四句）
皇帝推崇孝道（"圣情隆孝理"），周母因此获得殊荣（"贤母被恩私"），既夸了皇帝的仁德，又体现母亲教子有方。
3. 家乡味道的温情（五六句）
用"江鱼美"这个具体细节，暗示周母思念家乡味道；"春生昼绣"描写春天阳光下母亲华美的衣裳，画面温馨动人。
4. 忠孝两全的圆满（末两句）
虽然公务繁忙（"周爰应不惮"指四处奔波），但完成送母任务后（"衮职慰来思"指回到岗位），既能安心工作又尽了孝道。
全诗妙在把一件官员请假的小事，写出了皇帝仁德、母子情深、家国兼顾的多重意义，就像现在领导特批员工回家照顾生病的父母一样，让人感受到制度中的人情温度。