现代解析
这首诗描绘了诗人与老友重游故地的场景，充满对自然美景的眷恋和人生感慨。
前两句写诗人与老友相约出游的温馨画面。"岸帻披襟"（随意整理头巾、敞开衣襟）的细节，展现他们不拘小节的熟稔。能聚齐所有老友实属难得，暗示着人到中年后相聚不易的淡淡惆怅。
中间四句用电影镜头般的笔法展现风景：夕阳下的古寺、云雾缭绕的山谷、樵夫的歌声惊飞白鹤、江上帆影与远处烽烟相接。这些画面既有超脱尘世的幽静（小洞天），又暗含人间烟火（狼烟），构成一幅动静相宜的山水长卷。
最后两句是全诗的点睛之笔。诗人劝老友珍惜眼前美景，因为这片山水他已魂牵梦萦二十年。这里的"廿年"不仅是时间跨度，更藏着诗人对青春岁月的追忆。那些未能实现的愿望、曾经同游的故人，都凝结在这片熟悉的风景里。
整首诗妙在将寻常的故地重游，写出了三层深意：表面是山水之美，中层是友情之真，深层则是岁月之叹。樵歌、帆影这些寻常景物，因被赋予"二十年"的时间重量而显得格外动人，让读者在山水画中读到了人生故事。