现代解析
这首诗是作者写给朋友毛太卿的离别赠言，用平实的语言表达了真挚的情感和人生感悟。
前两句夸赞毛太卿品德高尚、为人处世从容不迫，像前辈一样令人敬重。"共期川作楫"用渡河需要船桨作比喻，说大家原本期待能互相扶持，但如今却要分别。"独喜盖倾车"这个典故是说朋友情深，即便车翻了也要把伞倾向对方，表示对友情的珍视。
中间提到两位历史人物：伯囧擅长文书工作，梁公喜欢储备药材。这里是用典故暗指毛太卿既有文才又懂养生之道，是个全才。
最后两句最打动人心：临别时朋友叮嘱的话语特别珍贵，这份情意永远不会淡忘。就像我们现代人离别时说的"常联系""保重身体"一样朴实，却饱含深情。
全诗没有华丽辞藻，就像好友话别时的家常聊天，但字里行间都是对友情的珍视和对朋友才华人品的钦佩。最难得的是，诗人把大道理说得如此亲切自然，让千年后的我们读来依然能感受到那份温暖的离别之情。
潘希曾
潘希曾，浙江金华人。弘治十五年（1502）进士，改庶吉士，授兵科给事中，因灾异奏陈八事，指斥近幸。出核湖广、贵州军储还，不赂刘瑾，刘瑾大怒，矫诏廷杖除名。刘瑾伏诛，起迁吏科右给事中。嘉靖中历太仆卿，伏阙争大礼。以右佥都御史巡抚南赣，迁工部右侍郎总理河道，筑长堤四十余里，期年而成。历兵部左右侍郎。嘉靖十一年（1532）五月初四日卒于官，年五十七。赠兵部尚书。有《竹简集》及《奏议》传世。