现代解析
这首诗通过描述松树和竹子这两种植物，来赞美它们坚韧不拔的精神品质。我们可以这样解读：
诗的开头“婆娑一古干，乐共此君友”，描绘了一棵松树，它枝叶茂盛，挺拔而立。“婆娑”形容其枝叶摇曳的姿态，“古干”则是说树干粗壮，历经岁月的洗礼。这两句表达了松树作为坚强的朋友，给人们带来了欢乐和慰藉。
接下来，“任彼风与霜，岁寒心不朽”，进一步强调了松树的品格。这里的“风与霜”指的是外界恶劣的环境，比如严寒、狂风等等。而“岁寒心不朽”则是说松树即使在寒冷的季节里，它的内心依然坚强不屈，永远不会消逝或动摇。这表达了松树即使在艰苦的环境中，也能保持不变的品质。
同样，竹子也被诗人赋予了深刻的象征意义。“乐共此君友”意味着竹子也是松树的好朋友，共同陪伴着人们。而“任彼风与霜，岁寒心不朽”则是说竹子也有坚韧的品质，在恶劣环境中依然保持初心不变。
整首诗通过松树和竹子的形象，赞美了它们在逆境中不屈不挠的精神，同时也寓意着在人生道路上，我们应该像它们一样，坚韧不拔，保持内心的纯洁和坚定。