现代解析
这首诗描绘了一位官员（使君）在公务之余，乘兴邀请友人同游火星岩的闲适场景。
首联"郡古时和诤讼销"交代背景：当地政通人和，诉讼减少，说明治理有方。"使君乘兴忽相招"写官员一时兴起邀请友人同游，展现随性洒脱的性格。
中间两联生动描绘游玩场景：
- 乘画船带歌妓游寺庙，红旗在野桥边随风飘扬，既有文人雅趣又显官员威仪
- 在岩石旁靠着树根饮酒，拨开云雾拄杖登山，既写实又富有诗意
尾联"鸣驺未许归城去"写随从催促回城，但官员仍留恋寒林远景，那个看不清的"□"字留给读者想象空间，可能是"溪"或"烟"，增添意境美感。
全诗通过"画船""红旆""树脚""山腰"等鲜明意象，勾勒出一幅动静相宜的山水行乐图，展现了古代官员在勤政之余享受自然之乐的生活情趣。语言通俗却意境深远，让读者仿佛身临其境。