现代解析
这首诗描绘了一位官员辞官归隐、回归自然的闲适生活，充满了对自由生活的向往和对官场束缚的解脱感。
开头两句写主人公辞去官职，收拾行装准备回乡。"长揖"是古代辞别的礼节，"宦徒"指官场生活，表现出主人公对官场的决绝态度。
中间部分详细描写了归隐后的生活场景：住在仙华山脚下的幽静小屋，侍奉父母尽孝（"就养"），过着自给自足的田园生活。他清理旧池塘，整理荒废的竹林，用春天的兰草做佩饰，用秋天的荷叶制衣。这些细节展现了隐士生活的朴素与雅致。
"沆瀣"指露水，"彫胡"是古代的一种美食，这两句说主人公清晨饮露水养生，白天享用美食，过着与自然和谐相处的生活。
最后两句用拟人手法，说从此山中的猿猴和鹤鸟都不会再抱怨孤独了，因为有了主人公这个志同道合的伴侣。这既表现了隐居生活的惬意，也暗示主人公找到了心灵的归宿。
全诗通过具体的生活细节，展现了一个厌倦官场、向往自然的文人形象，表达了返璞归真、亲近自然的生活理想。语言清新自然，意境淡远，读来令人神往。