现代解析
这首诗描绘了一个旅人在武陵南山夜宿时的所见所感，充满了宁静而略带神秘的氛围。
前两句写旅人（"越客"指来自越地的客人）夜晚在山中留宿，风吹动竹枝发出像玉佩碰撞般的清脆声响。这里用"鸣佩玉"来形容竹叶摩擦的声音，既生动又优雅，让人仿佛能听到那清脆的声响在寂静的山林中回荡。
后两句写旅人听到声响后起身查看，却不见人影，只看到江上明月和碧绿的江水。这个场景很有画面感：夜深人静，一个人被声响惊醒，四下张望却空无一人，只有皎洁的月光洒在江面上，江水在月光映照下泛着绿光。这种"有声却无人"的描写，营造出一种空灵、静谧又略带神秘感的意境。
整首诗通过声音（竹鸣）、动作（揽衣起坐）、视觉（月明水绿）的描写，勾勒出一幅清幽的山水夜景图。虽然没有直接抒情，但通过环境描写，含蓄地表达了旅人独宿山中的孤寂感和对自然之美的欣赏。特别是最后"江上月明江水绿"的景色描写，既宁静优美，又带着一丝淡淡的怅惘，让读者也能感受到那种夜深人静时的特殊心境。