现代解析
这首诗是一位官员调任时，当地百姓不舍送别的场景。诗人用平实的语言表达了官民之间的真挚情感。
前两句说儒家思想能引导社会走出困境，边疆地区重现太平景象。这里用"岩疆"代指艰苦的边疆地区，"太平春"比喻安定祥和的生活。
中间四句具体描写送别场景：曾经顽固的人都诚心接受教化，百姓拦路挽留舍不得亲人离去。诗人自谦说做官久了才明白民风在改变，自己只是怀着真诚之心来安抚百姓。用"卧辙"这个典故（百姓躺在车辙上拦车挽留），生动表现了民众的不舍。
最后两句用西晋名臣羊祜的典故：羊祜离任时百姓为他立碑纪念，后人看到碑文都感动落泪。诗人借此表达自己虽然要离开了，但和百姓的情谊会永远留存。
全诗没有华丽辞藻，通过具体事例和典故，展现了一个好官离任时与百姓依依惜别的动人画面，体现了中国传统中"为民父母官"的理想形象。