现代解析
这首诗讲的是一个叫谢谦牧的官员，在黔江县当了三年官后回京述职，现在又要返回黔江的故事。
前两句说谢谦牧当县官三年很有成绩，从遥远的西南来到京城汇报工作。"东来万里"说明路途遥远，侧面反映他为官尽责。
中间四句是重点：皇帝已经用褒奖文书肯定了他的功绩（天边宠指皇帝恩宠），现在他要坐船穿过三峡回黔江。夏天离京时看着雨中的柳树，秋天赶路时听着猿猴啼叫——这两句用"柳色"和"猿声"两个典型意象，既点明季节变化，又暗示旅途艰辛。
最后两句最温馨：想象谢谦牧回到黔江时的场景，江边的棠梨树下，孩子们骑着竹马（一种儿童玩具）来欢迎他。"棠阴"用典故暗示他是个好官（古代说好官治理的地方会留下棠树荫），"竹马迎"则生动表现了百姓对他的爱戴。
全诗通过时间顺序（三年政绩-进京-返程-想象归任），用简练的语言和生动的画面，塑造了一个受百姓爱戴的勤政官员形象。最妙的是结尾的儿童迎官场景，比直接夸赞更有感染力。