现代解析
这首诗是写给一位名叫袁自如的大司马（古代高官）的，表达了对他的敬佩和赞美。
开头两句说作者和袁大司马很久没见面了，但远远地看到他在边疆为国尽忠的身影，仍然感到钦佩。"华轮"指豪华的车马，代指袁大司马的身份地位，"海国"指边疆地区。
中间四句赞美袁大司马的才能和功绩。"阃外"指边疆，说他用兵如神，胸襟宽广如春风般温暖。"千秋日月"形容他的功绩像日月一样光辉，能让边疆战事平息，使国家安定。
最后两句写作者听到袁大司马的功绩后非常惊喜，认为他的名声一定会被载入史册，像古代名将一样流芳百世。"勒名"指刻名留史，"麒麟"是传说中的祥瑞，象征杰出人物。
整首诗语言豪迈，充满对英雄人物的敬仰，既赞美了袁大司马的军事才能，也歌颂了他保家卫国的功绩，读来让人感受到一种慷慨激昂的家国情怀。