现代解析
这首诗描绘了一位使臣奉命出使远方小国册封国王的场景，充满了外交使命的庄重感和对故人的思念。
前四句写外交使命的隆重：远方小国前来朝贡的日子，正是皇帝册封他们新王的时刻。使臣带着从皇宫颁发的诏书，牢记着皇帝亲口交代的使命。这里通过"玺书"（皇帝诏书）、"天语"（皇帝口谕）等细节，展现了古代中国与周边国家的外交礼仪。
中间两句写旅途艰辛：虽然目的地（诸蕃）已经不远，但使臣的车马（四牡）仍在山路上缓慢前行。"迟"字生动表现了长途跋涉的不易。
最后两句笔锋一转，写使臣的私人情感：在青琐门（皇宫大门）工作的老友啊，此刻我望着天边的彩云（五云），心中满是对你的思念。这里将国家使命与个人情感巧妙结合，使严肃的外交题材多了人情味。
全诗用简练的语言，既展现了古代中国"万国来朝"的盛况，又通过使臣的视角，让读者感受到荣耀使命背后的艰辛与温情。最打动人的是最后对友人的思念，让这位肩负重任的使臣形象更加丰满真实。