现代解析
这首诗描绘了一场紧张刺激的边境追击战，充满了军事行动的动态画面感。
前两句写汉军将领们分头追击五个匈奴首领（"五单于"是匈奴最高统治者的代称），战场上兵器交错、局势混乱，但始终无法彻底降服敌人。"干戈扰扰"四个字生动再现了战场喧嚣混乱的场景。
后两句笔锋一转，描写汉军智取敌营的战术：先活捉投降的匈奴士兵探清敌情，然后全军悄无声息（"衔枚"指古代行军时让士兵嘴里含木棍防止出声）连夜急行军，直捣匈奴大本营"狼胥"（匈奴重要据点）。"一夜到"三字突出行动之迅捷，给人出其不意的紧张感。
全诗最精彩的是动静结合的写法：前半段是喧嚣的正面战场，后半段是隐秘的夜间行军，通过这种对比展现出古代战争的多面性。诗人用"邀隽"（召集精英）、"侦竁幕"（侦察帐篷）等精准的军事术语，让短短四句诗包含了完整的战术行动过程，既真实又充满戏剧性。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。