现代解析
这首诗描绘了一位女子回乡侍奉公婆的温馨场景，充满家庭亲情与孝道之美。
前四句像一组电影镜头：女子为照顾年迈公婆决定返乡，回忆当年带着妾室（可能是姐妹或侍女）共同生活的日子。她长途跋涉归来时，婆婆远远看到就开心笑了；而家人等待她归来已经望眼欲穿，就像饿了很久的人渴望食物。这里用"望眼饥"这个巧妙的比喻，把家人期盼的心情写得特别生动。
后四句转入家庭日常的温暖：女子谨记"孝顺父母要趁早"的古训，认真操持家务祭祀。最感人的是结尾两句——她祝福百岁高龄的祖母（"家王母"）健康长寿，同时欣喜地发现母亲（"萱堂"）也将迎来七十高寿。通过"又看"这个细节，我们能感受到这个家庭代代传承的孝道与长寿的福气。
全诗就像一幅温馨的家庭画卷，没有华丽辞藻，但通过"开颜笑""望眼饥"这些生活化描写，把中国人重视亲情、孝顺长辈的传统美德自然流露出来。特别是用日常家务（"苹蘩主馈"）和具体年龄（"古稀"）来表现孝心，比空谈道德更有说服力。