现代解析
这首诗描绘了诗人在江都（今扬州）泛舟时的所见所感，表达了对友人的思念和对未来的期待。
开头两句"泛泛江都棹，河平水不流"写诗人乘船在江都的河上漫游，水面平静得仿佛静止不动。这里用"水不流"的夸张手法，突出了江面的宁静。
中间四句转入抒情。"閒情添客路"说悠闲的心情让旅途更添趣味，"春色忆皇州"则因眼前春景而思念京城（皇州）。"未访琼花胜"指还没去看著名的琼花美景，"聊携宝剑游"则带着宝剑四处游览，显得潇洒不羁。
最后两句"知君有高抱，期作济川舟"是对友人潘伯登说的：我知道你有远大抱负，期待你能成为国家栋梁（"济川舟"比喻能担大任的人才）。这里既赞美了友人，也寄托了自己的期望。
全诗语言平实自然，通过泛舟、赏春、携剑等生活细节，展现了诗人闲适的生活状态和积极的人生态度。最后对友人的期许，更让诗歌在闲适之外多了几分豪迈之气。