现代解析
这首诗是后人写给杜甫的赞歌，用简单直白的语言概括了杜甫的一生和诗歌成就。
前四句说杜甫的人生理想和诗歌特点：
1. "稷契成虚愿"指杜甫想当官报国的理想落空了（稷和契是古代贤臣，杜甫曾自比他们）。
2. "诗篇轶众群"说他的诗写得比所有人都好。
3. "吐辞皆信史"是说杜甫的诗像真实的历史记录，比如"三吏三别"这些写实作品。
4. "每饭不忘君"化用杜甫自己的诗句，说他连吃饭时都惦记着国家。
中间两句写杜甫的爱国情怀：
1. "汗马怀诸将"指杜甫诗中常写战场上的将军们。
2. "龙池望五云"用皇宫景象代指杜甫关心朝廷大事。
最后两句把杜甫比作李白（白也）：
说千年以来只有李白能和杜甫相提并论，可以一起讨论诗歌。这是很高的评价，因为李白杜甫并称"李杜"，是唐代最伟大的两位诗人。
全诗像聊天一样平实，但把杜甫的诗歌成就、爱国情怀和历史地位都说清楚了。最妙的是结尾用"共论文"这个日常场景，把两位大诗人的关系写得特别亲切。