现代解析
这首诗是作者路过诸葛亮故乡时写下的感怀之作，用平实的语言表达了对这位历史名相的敬仰之情。
首联开门见山，说诸葛亮这样的千古英才，他的故乡在琅琊（今山东临沂）还能找到踪迹。这里用"卧龙"这个广为人知的称号，一下子就让读者明白说的是谁。
颔联讲诸葛亮年轻时在山东的成长经历。说汉朝时山东本就出过很多名相（暗示诸葛亮是其中之一），而年轻的诸葛亮喜欢吟诵《梁甫吟》（这是诸葛亮喜爱的诗歌，表现他早年的志趣）。
颈联转到诸葛亮后来的功业，说他重新扶持了汉室（"炎运"指汉朝），完成了艰难的事业，但始终保持淡泊的心态。这里用"不改躬耕"暗指他即便当丞相后，仍保持当年在田间耕作时的朴素作风。
尾联是作者的感慨：像您这样追求功业却问心无愧的人，让我路过您故乡时忍不住停车致敬，心中充满敬仰。"凭轼"是古代乘车时表示敬意的动作，作者用这个细节生动表现了自己的崇敬之情。
全诗没有用难懂的典故，而是通过诸葛亮的人生轨迹（从少年到丞相），突出他"功业伟大却保持初心"的形象。最后作者用停车致敬的动作，把历史人物和现实感受自然连接，让读者能真切感受到穿越时空的敬仰之情。